Till själva stadens, varvets och hamnens försvar byggdes bastioner, dock färre än vad som ursprungligen avsetts. Enligt planerna skulle hela det militära Karlskrona ramas in med en mur, men det arbetet blev aldrig färdigt. Bastion Kungshall uppfördes i mitten av 1680-talet. Bastion Aurora stod färdig omkring 1704. Den är försedd med ett täckt galleri med skyttegluggar samt en karnap med klocktorn på det norra hörnet.

På insidan av bastionen byggdes i början av 1750-talet kaserner för kofferdimanskap, sjömän från handelssjöfarten som periodvis hyrdes in i örlogsflottan. Kasernerna övertogs 1756 av flottans sjukhus som fanns här fram till senare delen av 1800-talet, då det nya sjukhuset byggdes mot Vallgatan. Parken i Bastion Aurora tillkom i samband med det nya sjukhuset.

Kungsbron, där Bation Aurora befinner sig, var förr stadens "finentré", när det var naturligast att ta sig sjövägen till Karlskrona. Här har mången kunglighet stigit i land och här markeras också tydligt gränsen mellan det civila och militära. 

Bastion Aurora, som är en del av den forna befästningsmuren runt Flottans skeppsvarv, öppnas ofta för olika aktiviteter, t. ex. större musikkonserter.